近日，中科慧眼成功完成國(guó)內(nèi)首臺(tái)路面預(yù)瞄全棧功能的樣車(chē)開(kāi)發(fā)。這標(biāo)志著中科慧眼在底盤(pán)智能化領(lǐng)域邁出重要的一步，也為后續(xù)系列產(chǎn)品的成功上市奠定了基礎(chǔ)。

在傳統(tǒng)乘用車(chē)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)中，先進(jìn)懸架系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)操控性、舒適性提升明顯，但其標(biāo)配多見(jiàn)于進(jìn)口豪華汽車(chē)及國(guó)內(nèi)高端智能汽車(chē)中。在消費(fèi)升級(jí)及國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈崛起的背景下，懸架系統(tǒng)市場(chǎng)逐漸下沉，人們對(duì)駕乘舒適性的追求也不斷水漲船高，舒適的駕乘體驗(yàn)成為各大廠商全方位提升性能的方向之一。結(jié)合路面預(yù)瞄感知能力，魔毯智能懸掛系統(tǒng)成為新的高階細(xì)分賽道。

中科慧眼路面預(yù)瞄系統(tǒng)，由立體視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)路面狀態(tài)的3D重建感知，支持檢測(cè)各種路面狀態(tài)，通過(guò)預(yù)先引導(dǎo)車(chē)輛的主動(dòng)、半主動(dòng)懸架系統(tǒng)，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)各個(gè)車(chē)輪減震器阻尼的軟硬系數(shù)、車(chē)身的整體高低、以及車(chē)輛行駛的模式，起到控制車(chē)身振動(dòng)和車(chē)身高度的功能，進(jìn)一步的，還可根據(jù)路面高程曲線引導(dǎo)前后輪的獨(dú)立懸掛調(diào)整，大幅提升駕乘平穩(wěn)性、舒適性與通過(guò)性，業(yè)界又稱(chēng)為“魔毯懸架系統(tǒng)”。

在智能懸架系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，中科慧眼路面預(yù)瞄系統(tǒng)基于立體視覺(jué)感知技術(shù)，與主動(dòng)、半主動(dòng)懸架系統(tǒng)結(jié)合而實(shí)現(xiàn)車(chē)體在垂直方向上的自適應(yīng)控制，不僅可進(jìn)一步保持并提升減震效果，顯著提高車(chē)輛智能駕駛平順性與通過(guò)性，實(shí)現(xiàn)優(yōu)越的駕乘體驗(yàn)；面對(duì)不同路面可能導(dǎo)致的顛簸程度做出預(yù)判并迅速做出回應(yīng)，實(shí)現(xiàn)新時(shí)代的駕乘樂(lè)趣。

本次開(kāi)發(fā)成功的樣車(chē)由路面預(yù)瞄系統(tǒng)和磁流變減振系統(tǒng)組成，打通了“感知、控制、執(zhí)行”全棧技術(shù)方案。在減速帶、井蓋等典型顛簸工況下實(shí)現(xiàn)了優(yōu)秀舒適性，同時(shí)在高動(dòng)態(tài)駕駛條件下具有突出的操控能力。

該系統(tǒng)以雙目立體視覺(jué)相機(jī)為主傳感器，可根據(jù)左右相機(jī)捕獲的圖像計(jì)算深度，實(shí)現(xiàn)路面狀態(tài)的3D重建感知，從而實(shí)現(xiàn)以下四大功能：

可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方一定范圍內(nèi)的路面起伏情況。

可實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛前方的路表障礙物，如減速帶、井蓋、坑洞，路面殘余混凝土等突出物，并對(duì)外輸出數(shù)據(jù)信息。

通過(guò)三維感知能力檢測(cè)路面起伏，識(shí)別左右輪跡區(qū)內(nèi)可能存在的沖擊激勵(lì)事件，提高車(chē)輛平順性、通過(guò)性體驗(yàn)。

可清晰感知前方路面類(lèi)別的不同，如普通硬質(zhì)路面、草地、礫石地面、冰雪地面、泥沼地面、厚沙地面、巖石地面、涉水等不同路面場(chǎng)景。

同時(shí)，該系統(tǒng)支持感知功能下細(xì)化的分區(qū)感知，可精準(zhǔn)識(shí)別如半雪地半瀝青的路面。

基于立體視覺(jué)感知技術(shù)，中科慧眼路面預(yù)瞄系統(tǒng)具備測(cè)量范圍遠(yuǎn)、測(cè)量精度高、適用車(chē)速范圍廣的優(yōu)勢(shì)。此外，大部分車(chē)載域控制器的架構(gòu)，都缺少立體視覺(jué)硬件處理模塊。若想在盡量不增加整車(chē)硬件配置的前提下，實(shí)現(xiàn)基于雙目的路面預(yù)瞄系統(tǒng)，將雙目立體校準(zhǔn)與立體匹配算法部署在域控制器現(xiàn)有的計(jì)算模塊中，就成為關(guān)鍵突破點(diǎn)。

中科慧眼路面預(yù)瞄系統(tǒng)在平臺(tái)部署方面，可支持嵌入主流車(chē)載域控制器平臺(tái)，如地平線J5、黑芝麻華山、華為MDC、英偉達(dá)Orin等；也可由獨(dú)立的算力單元處理，如Ti TDA4系列芯片、FPGA類(lèi)芯片等。這就為各OEM提供了更高性?xún)r(jià)比，更高集成化的智能底盤(pán)預(yù)瞄與控制解決方案。

基于立體視覺(jué)感知技術(shù)的路面預(yù)瞄系統(tǒng)是中科慧眼未來(lái)發(fā)展的重要方向，公司高度重視底盤(pán)智能化的巨大發(fā)展?jié)摿Γ瑢⒗^續(xù)依靠行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)能力，推動(dòng)業(yè)內(nèi)“魔毯懸掛”的快速普及與性能提升，為實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)智能產(chǎn)品的規(guī)模化應(yīng)用而不懈努力。