近日，鵬城實(shí)驗(yàn)室攜手松靈機(jī)器人等科創(chuàng)企業(yè)發(fā)起的國(guó)內(nèi)首個(gè)大規(guī)模、多模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)集ARIO聯(lián)盟迎來了新的重要成員——達(dá)闥機(jī)器人。作為全球領(lǐng)先的云端智能機(jī)器人公司，達(dá)闥正式加入ARIO具身智能數(shù)據(jù)開源聯(lián)盟，并將積極參與數(shù)據(jù)采集、共享和合作研究，共同推動(dòng)國(guó)內(nèi)具身智能領(lǐng)域的前沿探索與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

為推動(dòng)國(guó)內(nèi)具身智能領(lǐng)域的前沿探索與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，鵬城實(shí)驗(yàn)室攜手松靈機(jī)器人等科創(chuàng)企業(yè)共同倡議全國(guó)各高校、科研院所和企業(yè)，積極行動(dòng)，共同打造國(guó)內(nèi)首個(gè)大規(guī)模、多模態(tài)，并且涵蓋多個(gè)場(chǎng)景、技能、任務(wù)、平臺(tái)類型的具身智能數(shù)據(jù)集ARIO。

Open X-Embodiment盡管先行一步，但仍存在一些不足，比如感知數(shù)據(jù)源比較單一，只包含圖像，部分?jǐn)?shù)據(jù)不規(guī)范，大部分機(jī)器人形式都是單臂的，限制了下游應(yīng)用等。相比于Open X-Embodiment，ARIO將是全球首個(gè)包含五種模態(tài)（圖像、點(diǎn)云、文本、觸覺、聽覺），并同時(shí)涵蓋服務(wù)和工業(yè)等兩大垂直領(lǐng)域，支持豐富應(yīng)用場(chǎng)景的具身智能數(shù)據(jù)集。這一創(chuàng)新舉措不僅為研究人員提供了更豐富、更全面的數(shù)據(jù)支持，也為各類應(yīng)用場(chǎng)景中的機(jī)器人開發(fā)提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

作為業(yè)內(nèi)少數(shù)擁有軟硬件全棧開發(fā)能力的企業(yè)之一，達(dá)闥一直致力于通過技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際落地應(yīng)用。目前，達(dá)闥已經(jīng)構(gòu)建了數(shù)千項(xiàng)機(jī)器人技能和相應(yīng)的數(shù)據(jù)資源，為開發(fā)人員提供了一站式解決方案。通過其獨(dú)特的HARIX RSS（Robot Skill Store），用戶可以方便地下載各種技能和資源，加速研發(fā)進(jìn)程。

達(dá)闥不僅在數(shù)字孿生、仿真訓(xùn)練、AI開發(fā)等方面擁有成熟解決方案，其海睿AGI平臺(tái)更是為用戶提供了一站式的機(jī)器人研發(fā)與運(yùn)營(yíng)工具鏈，極大促進(jìn)了智能機(jī)器人應(yīng)用的高效迭代與優(yōu)化。

海睿AGI平臺(tái)不僅提供從數(shù)字孿生構(gòu)建到仿真訓(xùn)練的一整套工具鏈，還結(jié)合了元宇宙與5G神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等核心技術(shù)，使得機(jī)器人的訓(xùn)練過程更加高效與精準(zhǔn)。在這個(gè)理想的平臺(tái)上，通過數(shù)字孿生生成大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，再結(jié)合已有的大模型進(jìn)行調(diào)優(yōu)，實(shí)現(xiàn)一種更為高級(jí)化的RobotGPT狀態(tài)，大幅提升機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)能力。

隨著達(dá)闥的正式加盟，ARIO聯(lián)盟將進(jìn)一步強(qiáng)化其在數(shù)據(jù)采集、共享以及合作研究方面的能力。達(dá)闥將貢獻(xiàn)在機(jī)器人技能、數(shù)據(jù)資源、以及AI平臺(tái)建設(shè)方面的優(yōu)勢(shì)，與聯(lián)盟伙伴緊密合作，共同推動(dòng)ARIO數(shù)據(jù)集的完善與拓展。這一合作不僅預(yù)示著具身智能技術(shù)將迎來更為廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景和深入的技術(shù)融合，同時(shí)也為機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展注入了強(qiáng)大的推動(dòng)力。

“非常高興能夠成為ARIO聯(lián)盟的一員，” 達(dá)闥副總裁王斌表示，“這不僅是對(duì)我們現(xiàn)有技術(shù)實(shí)力的一種認(rèn)可，更是一個(gè)難得的發(fā)展機(jī)遇。通過與其他頂尖機(jī)構(gòu)合作，我們相信能夠共同推動(dòng)具身智能領(lǐng)域取得更多突破性進(jìn)展。”

未來，在ARIO項(xiàng)目框架內(nèi)，各方將繼續(xù)深化合作，不斷優(yōu)化并擴(kuò)充數(shù)據(jù)庫內(nèi)容，以滿足日益復(fù)雜多樣化的實(shí)際需求。同時(shí)，這也標(biāo)志著中國(guó)在全球具身智能研究中的重要地位，將進(jìn)一步促進(jìn)國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界及產(chǎn)業(yè)界之間的信息交流與協(xié)作，共同迎接人工智能新時(shí)代帶來的無限可能性。